谢广明

 博士、教授

  


北京大学工学院工业工程与管理系教授、博士生导师

国家自然科学基金项目通讯评议专家

霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家


联系电话:010-62754083
联系邮箱:xiegming@pku.edu.cn                         
个人主页:http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=58
Research ID: http://www.researcherid.com/rid/A-5230-2011

科学网博客:
http://bbs.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=100463&view=xiegming



研究领域:


复杂系统动力学与控制(Complex Systems Dynamics & Control)
智能仿生机器人(Intellgent Biomimetic Robot)
多机器人系统与控制(Multi-robot Systems and Control)

 


学习及工作经历:


1991-1996 清华大学应用数学系  获得应用数学、电子与计算机技术双学位

1996-1998 清华大学自动化系 获得控制理论与控制工程硕士学位

1998-2001 清华大学自动化系 获得控制理论与控制工程博士学位

2001-2003 北京大学力学系 博士后

2003-2005 北京大学力学系 讲师

2005-2013 北京大学工学院 副教授

2013-今     北京大学工学院 教授

2007-今     北京大学工学院 博士生导师

 


科研项目:


1. 主持
·国家自然科学基金面上项目: 群集行为控制的理论与实验研究(2010.1-2012.12)
·机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目:模块化水陆两栖机器蝾螈 (2010.1-2011.12) 
·横向项目: 多无人机编队控制技术研究(2010.12-2012.12)
·国家自然科学基金面上项目: 多动态智能体系统的分析与控制(2008.1-2010.12)
·国家自然科学基金青年科学基金项目:切换系统的分析与综合 (2005.1-2007.12)
·中国博士后基金项目:混杂动态系统、切换系统的建模、分析与综合(2002-2003)
·微软亚洲研究院项目:中小学机器人通用教学平台(2009.1-2010.12) 
·工学院青年基金项目: 自主水下机器人队形控制研究(2008.1-2010.12)
·横向课题:慢性病管理系统与监护机器人(2009.1-2010.12)
 
2. 参与
·国家自然科学基金重点项目:飞行器制导控制中的混杂控制理论与方法 (2008.1-2011.12)
·国家自然科学基金 数学天元基金项目:面向网络控制系统时滞动力方程的定性理论 (2010.1-2010.12)
·973计划子课题:复杂工业生产过程实时智能控制理论与算法研究 (2003.1-2007.12)
·国家自然科学基金面上项目:基于网络环境的控制系统中的异步动态研究 (2003.1-2005.12)
 
 
学术论文:

合作演化

1.C Zhang, J Zhang, G Xie, L Wang, M Perc, Evolution of Interactions and Cooperation in the Spatial Prisoner's Dilemma Game, PLoS ONE, 6 (10), e26724, 2011.paper 1 journal.pone.0026724.pdf
2. Y Zhang, F Fu, T Wu, G Xie, L Wang, Inertia in strategy switching transforms the strategy evolution, Physical Review E, 84 (6), 066103, 2011.PRE2011.pdf

3. Zhang Chunyan, Jianlei Zhang, Xie GuangmingWang LongDiversity of game strategies promotes the evolution of cooperation in public goods games, EPL, 90(6), pp 68005, 2010.paper 2 zhang cy 2010 EPL.pdf



多智能体系统

1. K Liu, G Xie, L Wang, Consensus for multiagent systems under double integrator dynamics with timevarying communication delays, to be published in International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2011.

2. Liu Huiyang, Xie Guangming, Wang Long, Necessary and sufficient conditions for solving consensus problems of double-integrator dynamics via sampled control International Journal of Robust and Nonlinear Control, 20(15), pp 1706-1722, 2010.

3. G Xie, L Wang, Consensus control for a class of networks of dynamic agents, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17 (1011), 941-959, 2007.



机器人

1.C Wang, G Xie, L Wang, M Cao, CPG-based locomotion control of a robotic fish: using linear oscillators and reducing control parameters via PSO, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7(7B), 4237-4249, 2011.

2.Hu Yonghui, Zhao Wei, Xie Guangming, Wang Long, Development and target following of vision-based autonomous robotic fish, Robotica, 27(7), 1075-1089, 2009.

3.Zhang Dandan, Xie Guangming, Yu Junzhi, Wang Long, Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach, Robotics and Autonomous Systems, 55(7), 572-588, 2007.


切换控制系统

1.J Yu, L Wang, G Xie, Disturbance rejection of switched systems subject to actuator saturation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 32 (6), 603, 2011.

2.Xie Guangming, Wang Long, Periodic stabilizability of switched linear control systems, Automatica, 45(9), 2141-2148, 2009.

3. G Xie, L Wang, Controllability and stabilizability of switched linear-systems, Systems & Control Letters, 48 (2), 135-155, 2003.