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联系邮箱：xiegming@pku.edu.cn

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主要研究方向

智能仿生机器人、机器人创新设计与应用、仿生集群协作、复杂系统动力学与控制等。

个人简介

主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目。获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励。先后担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?hl=en&user=9SDlKoMAAAAJ&view_op=list_works&pagesize=100

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Guangming_Xie

ResearchID: https://publons.com/a/A-5230-2011/

教育经历

1991-1996 清华大学应用数学系 应用数学、电子与计算机技术双学位

1996-1998 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 硕士学位

1998-2001 清华大学自动化系 控制理论与控制工程 博士学位

科研工作经历

2001-2003 北京大学力学系 博士后

2003-2005 北京大学力学系 讲师

2005-2013 北京大学工学院 副教授

2013-今 北京大学工学院 教授

2015-2016 加州大学河滨分校 访问教授

主要科研项目

1. 国家自然科学基金重大研究计划-培育项目，91648120，基于演化博弈的智能群体 控制理论及在共融机器人协作中的应用，2017-01至2019-12，65万元，已结题，主持

2. 国家自然科学基金重点项目，61633002，近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键 技术研究，2017-01至2021-12，265万元，在研，主持

3. 国家自然科学基金面上项目，51575005，仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与 实验研究，2016-01至2019-12，64万元，已结题，主持

4. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题，SF/JG-陶字-2015-349，切削加工 过在线监测与自适应控制技术研究，2015-08至2015-11，86万元，已结题，主持

5. 南车青岛四方机车车辆股份有限公司横向课题，SF/JG-陶字-2015-350，2015-08至 2015-11，85万元，已结题，主持

6. 国家自然科学基金面上项目，10972003，群集行为控制的理论与实验研究，2010-0 1至2012-12，45万元，已结题，主持

7. 国家自然科学基金面上项目，60774089，多动态智能体系统的分析与控制，2008-0 1至2010-12，28万元，已结题，主持

8. 国家自然科学基金重点项目，60736022，飞行器制导控制中的混杂控制理论与方 法，2008-01至2011-12，220万元，已结题，主要成员

9. 国家自然科学基金数学天元项目，10926195，面向网络控制系统时滞动力方程的 定性理论，2010-01至2010-12，10万元，已结题，联合主持

10. 国家自然科学基金青年项目，60404001，切换系统的分析与综合，2005-01至2007 -12 ，23万元，已结题，主持

主要论文列表

1 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System；X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie；IEEE Transactions on Robotics，2020

2 Dual-sensor fusion based attitude holding of a fin-actuated robotic fish；J Zheng, X Zheng, T Zhang, M Xiong, G Xie；Bioinspiration & Biomimetics， 2020

3 CFD based parameter tuning for motion control of robotic fish； R Tian, L Li, W Wang, X Chang, S Ravi, G Xie； Bioinspiration & Biomimetics， 2020

4 Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents；C Wang, W Xia, G Xie；IEEE Transactions on Automatic Control，2019

5 Obstacle effects on electrocommunication with applications to object detection of underwater robots；YT Chen, W Wang, L Li, R Kelly, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019

6 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments；L Li, A Liu, W Wang, S Ravi, R Fu, J Yu, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2019

7 Three-dimensional modeling of a fin-actuated robotic fish with multimodal swimming；W Wang, X Dai, L Li, BH Gheneti, Y Ding, J Yu, G Xie；IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，2018

8 Artificial lateral line based local sensing between two adjacent robotic fish；X Zheng, C Wang, R Fan, G Xie；Bioinspiration & biomimetics，2017

9 Autonomous optimization of swimming gait in a fish robot with multiple onboard sensors；W Wang, D Gu, G Xie；IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems， 2017

10 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots；W Wang, J Liu, G Xie, L Wen, J Zhang；Bioinspiration & biomimetics，2017